丰田皇冠Sedan于2024北京国际车展前夕正式上市，官方售价区间为29.9万至34.9万元。该车型为第十六代皇冠系列的轿车版本，而该系列中的跨界车型皇冠SportCross已先期登陆国内市场，尊贵版与四驱至尊版售价分别为36.9万元和42.9万元。
皇冠Sedan相较于年轻风格的SportCross，更显沉稳气场。其前脸采用以黑色钢琴烤漆为主的直瀑式中网，四颗并列灯源构成狭长的前大灯。车身侧面线条流畅，配以密辐条式旋涡状轮辋。车身尺寸为长5030毫米、宽1890毫米、高1470毫米，轴距达3000毫米。车尾部分采用贯穿式尾灯设计，与前脸相互呼应，下方嵌有“CROWN”英文标识，排气布局则为隐藏式。
车内，皇冠Sedan采用中控大屏与液晶仪表一体化布局，车机系统与SportCross相同，保留部分实体按键以提升操作便利性。车辆配备小型电子挡杆，以及手机无线充电面板和双USB充电接口。
动力系统搭载2.5升油电混合动力，综合最大功率为162千瓦，匹配E-CVT无级变速箱。
作为丰田旗舰车型，第十六代皇冠Sedan被视为第十五代车型的直接继承者，与皇冠SportCross形成产品线上的互补。然而，当前中大型轿车市场的竞争异常激烈，尽管主要竞品仍为奥迪A6L、宝马5系及奔驰E级等传统劲敌，但皇冠在当下更多依赖前代车型积淀的口碑与情怀。面对豪华品牌对手，丰田皇冠能否继续赢得消费者的青睐，成为了一个有待观察的问题。
